Huoltotestamentti on huoltajien laatima asiakirja, jossa ilmaistaan tahto lapsen huoltajuuden järjestämisestä huoltajien kuoleman varalta. Vaikka huoltotestamentti ei ole juridisesti sitova, sillä on merkittävä painoarvo huoltajuuspäätöksissä, joita tehdään aina lapsen edun mukaisesti. Lapsen mielipide otetaan huomioon, mikäli hänen ikänsä ja kehitystasonsa sen sallivat.